Ihm/bugfix/dupplication ihmcore main

• il y avait un problème de dupplication de ihmCore dans le main il y sera tant que ce merge n'aura pas été fait.
• Actuellement la classe ihmCore a été changé pour pouvoir supporter le launch en static.
• le main a été modifié avec l'appel de ihmCore.run en premier et chose très sale un Thread.sleep() plus un hide de l'application tant qu'elle n'aura pas chargé, c'est actuellement une solution meh tier, je suis ouvert au proposition et si le fix ne plait pas alors je vais chercher d'autres solutions possible mais actuellement c'est ce que j'ai trouvé de mieux.