diff --git a/internal/algorithms/astar.go b/internal/algorithms/astar.go
index 1b706ea39da6cbe1e0856ecde45cba215405521a..4dbba9b333a187231ee5cdd541c270234e0bffd4 100644
--- a/internal/algorithms/astar.go
+++ b/internal/algorithms/astar.go
@@ -64,7 +64,7 @@ func (pq *PriorityQueue) Pop() interface{} {
type ZoneID int
type Coord [2]int
-func FindPath(matrix [20][20]string, start, end Node, forbidenCell Node, orientation bool, timeout time.Duration) []Node {
+func FindPath(matrix [50][50]string, start, end Node, forbidenCell Node, orientation bool, timeout time.Duration) []Node {
// Création d'un context avec timeout, pour limiter le calcul
ctx, cancel := context.WithTimeout(context.Background(), timeout)
defer cancel()
@@ -132,7 +132,7 @@ func FindPath(matrix [20][20]string, start, end Node, forbidenCell Node, orienta
return nil // Aucun chemin trouvé
}
-func getNeighbors(matrix [20][20]string, current, end Node, forbiddenCell Node, orientation bool) []*Node {
+func getNeighbors(matrix [50][50]string, current, end Node, forbiddenCell Node, orientation bool) []*Node {
neighbors := make([]*Node, 0)
// Déplacements possibles: up, down, left, right
@@ -191,7 +191,7 @@ func abs(x int) int {
return x
}
-func isValidMove(matrix [20][20]string, current Node, forbiddenCell Node, newRow, newCol int, orientation bool) bool {
+func isValidMove(matrix [50][50]string, current Node, forbiddenCell Node, newRow, newCol int, orientation bool) bool {
// Check if the new position is within the bounds of the matrix
if newRow < 0 || newRow >= len(matrix) || newCol < 0 || newCol >= len(matrix[0]) {
return false
diff --git a/internal/simulation/agent.go b/internal/simulation/agent.go
index f90daf0b5114a74ac4300b5e8adc708b30cfe377..ba65964ff11368cce0642ca5d9f0ae014ea98e2c 100644
--- a/internal/simulation/agent.go
+++ b/internal/simulation/agent.go
@@ -73,7 +73,7 @@ func NewRequest(demandeur chan Request, decision int) (req *Request) {
func NewAgent(id string, env *Environment, syncChan chan int, vitesse time.Duration, force int, politesse bool, behavior Behavior, departure, destination Coord, width, height int) *Agent {
isOn := make(map[Coord]string)
- return &Agent{AgentID(id), vitesse, force, politesse, departure, departure, destination, behavior, env, syncChan, Noop, isOn, false, width, height, 3, make([]alg.Node, 0), nil,0}
+ return &Agent{AgentID(id), vitesse, force, politesse, departure, departure, destination, behavior, env, syncChan, Noop, isOn, false, width, height, 3, make([]alg.Node, 0), nil, 0}
}
func (ag *Agent) ID() AgentID {
@@ -128,7 +128,7 @@ func IsMovementSafe(path []alg.Node, agt *Agent, env *Environment) (bool, int) {
// Calcul des bornes de position de l'agent après mouvement
borneInfRow, borneSupRow, borneInfCol, borneSupCol := calculateBounds(ag.position, ag.width, ag.height, ag.orientation)
- if !(borneInfCol < 0 || borneInfRow < 0 || borneSupRow > 20 || borneSupCol > 20) {
+ if !(borneInfCol < 0 || borneInfRow < 0 || borneSupRow > 50 || borneSupCol > 50) {
for i := borneInfRow; i < borneSupRow; i++ {
for j := borneInfCol; j < borneSupCol; j++ {
if !(j >= infCol && j < supCol && i >= infRow && i < supRow) && (env.station[i][j] != "B" && env.station[i][j] != "_" && env.station[i][j] != "W" && env.station[i][j] != "S") {
@@ -162,7 +162,7 @@ func IsAgentBlocking(path []alg.Node, agt *Agent, env *Environment) bool {
// Calcul des bornes de position de l'agent après mouvement
borneInfRow, borneSupRow, borneInfCol, borneSupCol := calculateBounds(ag.position, ag.width, ag.height, ag.orientation)
//fmt.Println(ag.id,borneInfRow,borneInfRow, borneSupRow, borneInfCol, borneSupCol)
- if !(borneInfCol < 0 || borneInfRow < 0 || borneSupRow > 20 || borneSupCol > 20) {
+ if !(borneInfCol < 0 || borneInfRow < 0 || borneSupRow > 50 || borneSupCol > 50) {
for i := borneInfRow; i < borneSupRow; i++ {
for j := borneInfCol; j < borneSupCol; j++ {
if !(j >= infCol && j < supCol && i >= infRow && i < supRow) && len(env.station[i][j]) > 2 {
@@ -245,12 +245,12 @@ func (ag *Agent) MoveAgent() {
// ================== Etude de faisabilité =======================
if IsAgentBlocking(ag.path, ag, ag.env) {
-
+
if ag.politesse {
start, end := ag.generatePathExtremities()
// Si un agent bloque notre déplacement, on attend un temps aléatoire, et reconstruit
time.Sleep(time.Duration(rand.Intn(1000)) * time.Millisecond)
- path := alg.FindPath(ag.env.station, start, end, *alg.NewNode(-1, -1, 0, 0, 0, 0), false,2*time.Second)
+ path := alg.FindPath(ag.env.station, start, end, *alg.NewNode(-1, -1, 0, 0, 0, 0), false, 2*time.Second)
ag.path = path
return
} else {
@@ -275,18 +275,18 @@ func (ag *Agent) MoveAgent() {
*/
/*
- //BlockingAgent cherche si autour de lui c'est vide
- possible, or := IsMovementSafe(blockingAgent.path, blockingAgent, blockingAgent.env)
-
- if !possible {
- reqToImpoliteAgent = NewRequest(ag.id, 0)
- ag.env.agentsChan[ag.id] <- *reqToImpoliteAgent
- } else {
- //Bouge sur la case possible
- accept = true
- coordBlockingAgent := blockingAgent.position
- //Gérer le déplacement de Ag et de BlockingAgent + déplacement en fonction de la force !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
- }
+ //BlockingAgent cherche si autour de lui c'est vide
+ possible, or := IsMovementSafe(blockingAgent.path, blockingAgent, blockingAgent.env)
+
+ if !possible {
+ reqToImpoliteAgent = NewRequest(ag.id, 0)
+ ag.env.agentsChan[ag.id] <- *reqToImpoliteAgent
+ } else {
+ //Bouge sur la case possible
+ accept = true
+ coordBlockingAgent := blockingAgent.position
+ //Gérer le déplacement de Ag et de BlockingAgent + déplacement en fonction de la force !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
+ }
*/
}
}
@@ -323,7 +323,7 @@ func (ag *Agent) generatePathExtremities() (alg.Node, alg.Node) {
return start, end
}
-func RemoveAgent(matrix *[20][20]string, agt *Agent) {
+func RemoveAgent(matrix *[50][50]string, agt *Agent) {
// Supprime l'agent de la matrice
// Calcul des bornes de position de l'agent
@@ -337,7 +337,7 @@ func RemoveAgent(matrix *[20][20]string, agt *Agent) {
}
}
-func writeAgent(matrix *[20][20]string, agt *Agent) {
+func writeAgent(matrix *[50][50]string, agt *Agent) {
// Ecris l'agent dans la matrice
// Calcul des bornes de position de l'agent
@@ -351,7 +351,7 @@ func writeAgent(matrix *[20][20]string, agt *Agent) {
}
-func saveCells(matrix *[20][20]string, savedCells map[Coord]string, position Coord, width, height, orientation int) {
+func saveCells(matrix *[50][50]string, savedCells map[Coord]string, position Coord, width, height, orientation int) {
// Enregistrement des valeurs des cellules de la matrice
borneInfRow, borneSupRow, borneInfCol, borneSupCol := calculateBounds(position, width, height, orientation)
diff --git a/internal/simulation/env.go b/internal/simulation/env.go
index 9dbca0de1fcb8f16ed328c4a62467aa0e9d743bf..fc4c384b546ee3e80f0d0fe724bf25501b20119a 100644
--- a/internal/simulation/env.go
+++ b/internal/simulation/env.go
@@ -9,14 +9,14 @@ type Environment struct {
sync.RWMutex
ags []Agent
agentCount int
- station [20][20]string
+ station [50][50]string
agentsChan map[AgentID]chan Request
controlledAgents map[AgentID]bool
// zones map[Coord]ZoneID // Zones de la station
// panneaux map[ZoneID][]alg.Node // Les panneaux de la station, permettant d'aller vers la zone
}
-func NewEnvironment(ags []Agent, carte [20][20]string, agentsCh map[AgentID]chan Request) (env *Environment) {
+func NewEnvironment(ags []Agent, carte [50][50]string, agentsCh map[AgentID]chan Request) (env *Environment) {
mapControlle := make(map[AgentID]bool)
for _, ag := range ags {
mapControlle[ag.id] = false
diff --git a/internal/simulation/simu.go b/internal/simulation/simu.go
index 4f93e7d8e2a42141e36dec7970b3467ea4c7acb1..d9f3f13cf30d3fd596dc1f41d71a102521129e4d 100644
--- a/internal/simulation/simu.go
+++ b/internal/simulation/simu.go
@@ -18,30 +18,60 @@ import (
* B: Bridge/Pont, zone accessible
* valeur de AgentID : Agent
*/
-var carte [20][20]string = [20][20]string{
- {"X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "W", "W", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X"},
- {"X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X"},
- {"X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X"},
- {"X", "X", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "X", "X"},
- {"X", "X", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "X", "X"},
- {"X", "X", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "X", "X"},
- {"X", "X", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "_", "X"},
- {"_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_"},
- {"_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "X", "_"},
- {"Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "B", "B"},
- {"Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "B", "B"},
- {"Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "B", "B"},
- {"Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "B", "B"},
- {"_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_"},
- {"_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_"},
- {"X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X"},
- {"X", "X", "X", "X", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X"},
- {"X", "X", "X", "X", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X"},
- {"X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X"},
- {"X", "X", "X", "X", "S", "S", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "E", "E", "X", "X", "X", "X", "X", "X"},
+var carte [50][50]string = [50][50]string{
+ {"X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "W", "W", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "W", "W", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "W", "W"},
+ {"X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "W", "W"},
+ {"X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "W", "W"},
+ {"X", "X", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "W", "W"},
+ {"X", "X", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "X", "X", "X", "X", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "W", "W"},
+ {"X", "X", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "X", "X", "X", "X", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "W", "W"},
+ {"X", "X", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "_", "X", "X", "X", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "W", "W"},
+ {"_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "W", "W"},
+ {"_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "X", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "W", "W"},
+ {"Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "B", "B", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "B", "B", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "W", "W"},
+ {"Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "B", "B", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "B", "B", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "W", "W"},
+ {"Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "B", "B", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "B", "B", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "W", "W"},
+ {"Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "B", "B", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "Q", "B", "B", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "W", "W"},
+ {"_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "W", "W"},
+ {"_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "W", "W"},
+ {"X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "W", "W"},
+ {"X", "X", "X", "X", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "W", "W"},
+ {"X", "X", "X", "X", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "W", "W"},
+ {"X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "W", "W"},
+ {"X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "W", "W"},
+ {"X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "W", "W"},
+ {"X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "W", "W"},
+ {"X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "W", "W"},
+ {"X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "W", "W"},
+ {"X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "W", "W"},
+ {"X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "W", "W"},
+ {"X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "W", "W"},
+ {"X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "W", "W"},
+ {"X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "W", "W"},
+ {"X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "W", "W"},
+ {"X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "W", "W"},
+ {"X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "W", "W"},
+ {"X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "W", "W"},
+ {"X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "W", "W"},
+ {"X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "W", "W"},
+ {"X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "W", "W"},
+ {"X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "W", "W"},
+ {"X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "W", "W"},
+ {"X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "W", "W"},
+ {"X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "W", "W"},
+ {"X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "W", "W"},
+ {"X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "W", "W"},
+ {"X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "W", "W"},
+ {"X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "W", "W"},
+ {"X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "W", "W"},
+ {"X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "W", "W"},
+ {"X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "W", "W"},
+ {"X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "W", "W"},
+ {"X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "_", "_", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "W", "W"},
+ {"X", "X", "X", "X", "S", "S", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "E", "E", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "E", "E", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "S", "S", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "X", "W", "W"},
}
-var playground [20][20]string = [20][20]string{
+var playground [50][50]string = [50][50]string{
{"_", "X", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_"},
{"_", "X", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_"},
{"_", "X", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_", "_"},
@@ -110,7 +140,7 @@ func NewSimulation(agentCount int, maxStep int, maxDuration time.Duration) (simu
if i%2 == 0 { //Type Agent
id := fmt.Sprintf("Agent%d", i)
//NewAgent(id string, env *Environment, syncChan chan int, vitesse time.Duration, force int, politesse bool, behavior Behavior, departure, destination Coord, width, height int)
- ag = NewAgent(id, &simu.env, syncChan, 200, 0, true, &UsagerLambda{}, Coord{18, 4}, Coord{13, 4}, 1, 1)
+ ag = NewAgent(id, &simu.env, syncChan, 200, 0, true, &UsagerLambda{}, Coord{49, 32}, Coord{1, 9}, 2, 2)
} else { // Type Controleur
//id := fmt.Sprintf("Controleur%d", i)
id := fmt.Sprintf("Agent%d", i)
@@ -203,8 +233,8 @@ func (simu *Simulation) Print_v0() {
}
func (simu *Simulation) Print() {
for {
- for i := 0; i < 20; i++ {
- for j := 0; j < 20; j++ {
+ for i := 0; i < 50; i++ {
+ for j := 0; j < 50; j++ {
element := simu.env.station[i][j]
if len(element) > 1 {
fmt.Print(element[len(element)-1:] + " ") // Afficher le premier caractère si la longueur est supérieure à 1