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ecosys/cmd/main.go

+package main
+
+import(
+  agents "gitlab.utc.fr/jedescam/projet_ia04/agents";
+  //milieu "gitlab.utc.fr/jedescam/projet_ia04/milieu";
+  gg "github.com/fogleman/gg";
+  "math/rand";
+  "math";
+  "fmt";
+  "time";
+)
+
+func remove(slice []*agents.Boid	, s int) []*agents.Boid {
+    return append(slice[:s], slice[s+1:]...)
+}
+
+
+func main(){
+  // initialiser à la taille de la fenetre
+  var monde agents.Monde
+  monde.Agents = make([][][]*agents.Boid,1000)
+  monde.Preds = make([][][]*agents.Pred,1000)
+  for i := 0; i < len(monde.Agents); i++ {
+		monde.Agents[i] = make([][]*agents.Boid, 1000)
+    monde.Preds[i] = make([][]*agents.Pred, 1000)
+		/*for j := 0; j < len(monde.Agents[i]); j++ {
+      monde.Agents[i][j] = make([]*agents.Boid, 20)
+      monde.Preds[i][j] = make([]*agents.Pred, 20)
+		}*/
+	}
+
+  // init sources
+  for s:=0; s<2; s++{
+    sx := 500 +150*(-1.0 + rand.Float64()*2)
+    sy := 500 +200*(-1.0 + rand.Float64()*2)
+    source := agents.New_source(0,[2]float64{sx,sy})
+    monde.Sources = append(monde.Sources, &source)
+  }
+  // init boids
+  for i:=0 ; i<50; i++{
+			bx := 500 + 70*(-1.0 + rand.Float64()*2)
+			by := 500 + 70*(-1.0 + rand.Float64()*2)
+			boid := agents.New_boid(i,[2]float64{bx,by}, 1) // 20 c'est le rayon du flock ici !
+			monde.Agents[int(math.Trunc(bx))][int(math.Trunc(by))] = append(monde.Agents[int(math.Trunc(bx))][int(math.Trunc(by))], &boid)
+		}
+  // init pred
+  for i:=0 ; i<40; i++{
+			px := 250 + 70*(-1.0 + rand.Float64()*2)
+			py := 200 + 70*(-1.0 + rand.Float64()*2)
+			pred := agents.New_pred([2]float64{px,py}, 1) // 20 c'est le rayon du flock ici !
+			monde.Preds[int(math.Trunc(px))][int(math.Trunc(py))] = append(monde.Preds[int(math.Trunc(px))][int(math.Trunc(py))], &pred)
+		}
+  // --------- Fin init ------------
+
+  // --------- Actualisation du Monde ------------
+  ticker := time.NewTicker(20 * time.Millisecond)
+	done := make(chan bool)
+	c := 0
+	go func() {
+	   for {
+	      select {
+	       case <-done:
+	          return
+	       case t := <-ticker.C:
+               //compteur := 0
+				       fmt.Println("Tick at", t)
+							 dc := gg.NewContext(1000, 1000)
+               monde.Sources[0].Draw(dc)
+               monde.Sources[1].Draw(dc)
+               compte := 0
+               for i,_ := range(monde.Agents){
+                 for j,_ := range(monde.Agents[i]){
+                   if len(monde.Agents[i][j]) == 0 {
+                     continue
+                   }
+                   boids := monde.Agents[i][j]
+                   if len(monde.Preds[i][j]) != 0{ // on actualise pas ça [i][j]
+                     fmt.Println("aka")
+                     monde.Agents[i][j] = []*agents.Boid{}
+                     continue
+                   }
+                   compte += len(boids)
+                   c:=0
+                   for _, boid := range(boids){
+                     boid.Get_couches(&monde)
+                     boid.Flock()
+
+                     c+=1
+                   }
+               }
+             }
+             fmt.Println("nombre de boids", compte)
+
+              for i,_ := range(monde.Agents){
+                 for j,_ := range(monde.Agents[i]){
+                   if len(monde.Agents[i][j]) == 0 {
+                     continue
+                   }
+                   boids := monde.Agents[i][j]
+                   for _, boid := range(boids){
+                     boid.Update() // ajouter un retour ici ! -> choper les positions pour actualiser le tableau
+                     boid.Border(1000.0,1000.0)
+                     boid.Draw(dc)
+
+                   }
+
+                 }
+               }
+               for i,_ := range(monde.Preds){
+                  for j,_ := range(monde.Preds[i]){
+                    if len(monde.Preds[i][j]) == 0 {
+                      continue
+                    }
+                    boids := monde.Preds[i][j]
+                    for _, boid := range(boids){
+                      boid.Update()
+                      boid.Draw(dc)
+                    }
+                  }
+                }
+							 /*for _,boid := range(monde.Agents){
+
+							 }
+							 for _, boid := range(monde.Agents){
+                  boid.Update()
+									if !(boid.Is_alive()){
+										monde.Agents = remove(monde.Agents, compteur)
+									}*/
+								img := fmt.Sprintf("out_n%v.png",c)
+								dc.Fill()
+								dc.SavePNG(img)
+								c+=1
+								// travailler localement avec les boid -> créer des sous-monde.boidss.
+	        }
+				}
+	    }()
+	  time.Sleep(80000 * time.Millisecond)
+	  ticker.Stop()
+		done <- true
+		fmt.Println("Ticker stopped")
+}