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V1.2.7

ad8e30f9 · 修改三角和GS驱动类线程创建方式 · Oct 09, 2024
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修改三角和GS驱动类线程创建方式
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V1.1.3

bb73ed95 · 增加支持V2协议版本带时间戳数据 · Aug 26, 2022
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增加支持V2协议版本带时间戳数据
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V1.1.2

7a4c35f0 · GS2增加环境数据 · Aug 03, 2022
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GS2增加环境数据
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V1.1.1

1dde80a2 · 修改单通V2版本协议无法读取固件版本问题 · Jun 24, 2022
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增加阳光玻璃过滤
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V1.1.0

236bc944 · 增加支持GS2雷达 · Jun 20, 2022
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增加支持GS2雷达
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V1.0.6

91a0d22f · 修改TG30采样率问题 · May 11, 2022
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V1.0.6
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V1.0.5

af471920 · 修改TOF雷达采样率为实时计算采样率 · Mar 04, 2022
v1.0.4

8b287ed8 · fixed readSize for SimpleSocket · Feb 08, 2021
v1.0.3

28b97089 · fix(*): fixed Missing YDLIDAR_API for windows · Jan 29, 2021
v1.0.2

f62446aa · fixed timestamp error for system high payload · Sep 24, 2020
v1.0.1

08ac05fb · Update LICENSE · Jul 14, 2020
v1.0.0

c79bb18b · fixed communication protocol angleCorrect unit error · Mar 21, 2020